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假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得---在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。

要装配假肢的人需要了解些什么？市场上的辅助器种类越来越多，国产小腿假肢价格，不同病况的---选择的假肢也不一样。---在选择假肢前要在市场上多多观察了解，然后根据自己的身体状况、平时运动量大小、经济状况情况等进行选择。要选择接受腔合适自己的假肢，合适的接受腔---穿戴舒适，同时减轻自己的身体负担以及心理压力。另外假肢佩戴时间长了会出现一定的变化，要及时调整。一般情况下假肢的接受腔2到3年就要更换一次，---残肢端没有任何---反应，不合格的接受腔会给残肢端带来疼痛、充血、溃烂等伤害，---一定要重视。